Доброго времени суток.
Ответить на этот вопрос сложно, так как оба варианта имеют как свои положительные, так и свои отрицательные стороны. Также однозначно будет разница в затратах как труда, так и денежных средств, так что на данный вопрос все же будет лучше искать ответ Вам.
Однако должен сказать, что даже с точки зрения вопроса о безопасности, так как кухня относится к так называемым "влажным" помещениям, преимущественно лучше склоняться в сторону водяного отопления полов.
Очень советую ознакомиться со статьей /stroitelstvo/doma/pol/svoimi-rukami-teplye-poly.html, так как в ней очень хорошо все описано, так что руководствоваться при выборе Вам станет гораздо легче.